Atualmente o GNSS é composto pelos sistemas GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo e Beidou/Compass, além dos sistemas de aumento com base em satélites ou estações terrestres, SBAS (Satellite Based Augmentation System) e GBAS (Ground-Based Augmentation System), respectivamente. Em relação aos sistemas de referência do GPS, GLONASS, Galileo e Beidou/Compass tem-se, respectivamente: