Uma máquina utiliza um mecanismo de quatro barras para transmitir o movimento entre dois eixos situados em O2 e O4. A figura mostra que a geometria desse mecanismo é tal que as barras 2 e 4 são paralelas e a barra 3 é paralela ao segmento O2O4.
Sendo ω2 uma velocidade angular constante, a
