O Teste de Caminhada de 6min foi inicialmente descrito por Cooper em 1968, baseando-se no teste de 12 minutos que, posteriormente, foi adaptado para seis minutos

Inicialmente o Teste de Caminhada de 6min objetivou a avaliação da tolerância ao esforço físico em pacientes com doença pulmonar obstrutiva crônica, sendo utilizado posteriormente em pacientes cardiopatas com boa reprodutibilidade

O Teste de Caminhada de 6min pode ser útil na avaliação de pacientes após infarto agudo do miocárdio, desde que haja estabilidade hemodinâmica e não seja realizado um mês após o IAM

O Teste de Caminhada de 6min dever ser realizado obrigatoriamente em ambiente climatizado, tendo como característica velocidade padronizada e após três minutos, o paciente é encorajado a correr

Qualquer limitação física ou cognitiva que comprometa o desempenho do teste são contraindicações absolutas para que o mesmo seja realizado