Os três canais semicirculares estão situados póstero-superiormente ao vestíbulo e correspondem a dois terços de um círculo, apresentando comprimentos iguais, diâmetros semelhantes e uma dilatação em uma das extremidades, denominada ampola.

Dispõem-se formando ângulos retos entre si e representam os eixos de rotação, correspondentes aos movimentos de rotação da cabeça para frente e para trás, apenas.

Formam os seguintes pares sinérgicos: canais laterais direito e esquerdo, canal anterior direito e posterior esquerdo, canal anterior esquerdo e canal anterior esquerdo e posterior direito.

O canal semicircular anterior é um marco de aproximadamente 12mm a 15mm de extensão, dirigido horizontalmente, que possui uma extremidade anterior, contendo uma ampola que se abre na região súpero-lateral do vestíbulo e uma posterior que se abre abaixo do orifício do ramo comum entre os demais canais semicirculares.