Observe as duas vistas do manipulador robótico abaixo.
Considerando !$ L_1 !$ = 100cm, !$ L_2 !$ = 40cm, !$ L_3 !$ = 20cm,!$ β_1 !$ = 30° e !$ β_2 !$ = 40°, as coordenadas (x,y,z) do ponto p, situado na extremidade do manipulador, em centímetros, são, aproximadamente:
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Professor PEBTT - Processos Industriais/Área 04
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