No triângulo ABC tem-se AB = 8 cm, BC =\( \sqrt{58} \) cm e AC = \( \sqrt{10} \) cm Seja M o ponto médio de \( \overline{A B} \), N o ponto médio de \( \overline{B C} \) e G a intersecção de \( \overline{C M} \) e \( \overline{A N} \). Se CM = \( 3\sqrt{2} \) cm e AN = \( \dfrac{3\sqrt{10}}{2} \)cm, então o perímetro do triângulo AGC é _________ cm.