Constatou-se que uma variável de processo em malha fechada apresentava elevadas sobrelevações (ou overshoots) em resposta a distúrbios ou mudanças no seu set-point. Diagnosticou-se que a causa desse comportamento era sintonia inadequada do controlador, que era um PI, com função de transferência dada por !$ G_C(s)=K_c\left(1+{\large{1 \over τ_IS}} \right) !$, tal que !$ K_c !$ é o ganho do controlador (adimensional) e !$ τ_I !$ é o tempo integral (com unidade de tempo). Dentre as alterações de sintonia apresentadas abaixo, a resposta em malha fechada com o PI se tornará menos oscilatória devido a: