Os Agentes Comunitários de Saúde (ACS) e os Agentes de Combates a Endemias (ACE) são trabalhadores fundamentais dentro do Sistema Único de Saúde. Ambos trabalham com a comunidade da área, do bairro, da cidade ou da região rural para facilitar o acesso da população à saúde e prevenir doenças. Entre as atividades desenvolvidas pelos ACS, que são de corresponsabilidade do enfermeiro da unidade básica, podemos citar: