Segundo Abdallah Achour Júnior, a artrocinemática estuda o movimento que ocorre entre as superfícies ______________ e no interior da articulação, permitindo considerar o eixo mecânico do osso móvel. Assim, as articulações sinoviais têm amplitude de movimento ______________, denominada de movimento voluntário, e uma pequena e involuntária amplitude de movimento passiva, reconhecida como movimento ______________ (artrocinemático), necessário para a função normal e uma amplitude de movimento completa da articulação.

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.