A Saúde Pública tem origem em vários movimentos que surgiram na Europa, na África e nas Américas como forma de controlar, a priori, as endemias que ameaçavam a ordem econômica vigente e depois como transformação social, buscando a erradicação da miséria, desnutrição e analfabetismo e a distribuição de renda.

Já antes da Saúde Coletiva, os vários modelos de Saúde Pública conseguiram estabelecer uma política de saúde democrática efetiva que ultrapassou os limites disciplinares, ou seja, superaram o atendimento centrado na figura hegemônica do médico.

A Saúde Coletiva é um movimento que surgiu no século XIX contestando os atuais paradigmas de saúde existentes na Europa.

A Saúde Coletiva surge devido à necessidade de construção de um campo teórico-conceitual em saúde frente ao esgotamento do modelo científico biologicista da saúde pública.