Paciente de 38 anos apresenta-se com queixa de perda de força discreta, bilateral, em ambas as pernas. Ela refere que sua mãe tinha sintomas parecidos até falecer em um acidente de carro aos 45 anos, mas nunca recebeu um diagnóstico. Ao exame clínico, ela apresenta principalmente perda de força (4/5) em membros inferiores, bem como múltiplas alterações sensitivas periféricas. À inspeção, apresenta discreta atrofia distal em ambas as pernas. O diagnóstico mais provável para esse caso é