Considere as informações a seguir para responder à questão.
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Ao fechar a malha com realimentação de saída e quando o ganho de malha varia positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como mostra o diagrama em reta pontilhada. O ângulo de inclinação da reta é
