Para a transformação das coordenadas geodésicas (φ, λ e h) em coordenadas cartesianas (X, Y e Z) tem-se o seguinte formulário:

X = ( N + h) . cos φ . cos λ
Y = ( N + h) . cos φ . sen λ .
Z = [ N . (1 - e’2 ) + h] . sen φ

Os termos “ N ” e “ e’ ” das equações acima representam respectivamente: