O sistema biela-manivela da figura é o mecanismo de um compressor no qual a manivela (R) gira com velocidade angular constante (\( ω \)) e, por meio da biela (L), o pistão (P) fica em um movimento de vai e vem dentro da camisa (C).

Tomando como referência o sistema apresentado na figura, a velocidade máxima e o máximo módulo da aceleração, ocorrem quando: