As agências executivas geralmente são instituídas sob a forma de autarquias sob regime especial.

Enquanto as agências reguladoras regulam as atividades desempenhadas por empresas públicas, as agências executivas executam serviços privados.

Tanto as agências reguladoras, quanto as agências executivas regulam e executam respectivamente as atividades desempenhadas por empresas que prestam exclusivamente serviços públicos.

As agências reguladoras regulam as atividades desempenhadas por empresas privadas, enquanto as agências executivas executam serviços públicos.

Tanto as agências reguladoras, quanto as agências executivas regulam e executam respectivamente as atividades desempenhadas por empresas que prestam, exclusivamente, serviços privados.