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As 3 fases da passada da marcha atlética são o duplo apoio de curta duração, em que os pés estão em contato simultâneo com o solo; o apoio simples, de maior duração em que a totalidade do peso do corpo é suportada apenas por uma perna desde o contato com o solo até à impulsão; e a oscilação em simultâneo com a fase do apoio simples, que decorre desde que o pé da perna traseira perde o contato com o solo até quando retoma o contato à frente. Essas fases estão associadas entre si e a exigem uma perfeita sincronização.