Considere o seguinte modelo em espaço de estados de um sistema linear representado na sua forma matricial:
x ∈ Rⁿ, u ∈ R^m, y ∈ R^p

Sendo x o vetor de estados do sistema acima, um engenheiro propõe uma lei de controle por realimentação de estados do formato u = −K₁x + K₂r para que a saída y(t) siga uma referência constante r. Dado esse contexto, assinale a alternativa que representa a expressão de K₂ dado queK₁ é conhecido.