“Atualmente, até onde sabemos, Marte é habitado apenas por cinco robôs, enviados desde a década de 1970, que não encontraram evidências da existência de vida atual ou passada por lá. Mas isso pode mudar, caso o ser humano realize um sonho antigo: habitar o planeta vermelho!”
(Fonte: https://chc.org.br/artigo/marte-aqui-vamos-nos/)

Quais são os modos verbais dos verbos em destaque no trecho acima, na ordem em que aparecem?