Uma série temporal de dados Y é modelada segundo Y_t = a + b Y_t–1 + u_t , |b| < 1,

onde:

t indica tempo

a e b são coeficientes a serem estimados

u_t = erro aleatório no tempo t

|b| = módulo de b

Suponha que E (u_t / Y_t–1) = 0, onde E (... / ...) é o operador expectativa condicional. Então,