A marcha é composta por inúmeras terminologias. A fase de ______ é a atividade que ocorre quando o pé está em contato com o solo e corresponde a cerca de ____ do ciclo da marcha. Já o termo ______ diz respeito ao número de passos por minuto, podendo variar.

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.