A perícia é o conhecimento de um determinado assunto adquirido por força da vivência e experiência, mas também, e principalmente, pelo conhecimento técnico e especializado. Sendo assim, um juiz pode solicitar prova pericial elaborada por profissional especialista em alguma área do conhecimento com o objetivo de assessorá-lo na produção de prova e no esclarecimento de questão em litígio, para um julgamento acertado.

No caso do/a assistente social, este documento é denominado de: