A aprendizagem resulta da incorporação substantiva, não-arbitrária, não-literal de novo conhecimento à estrutura cognitiva, sendo um esforço deliberado para ligar novo conhecimento a conceitos de ordem superior, mais inclusivos, na estrutura cognitiva.

A aprendizagem resulta de quatro categorias essenciais: aprendizagem por condicionamento clássico, aprendizagem por condicionamento operante, aprendizagem de resposta múltipla e aprendizagem cognitiva.

A aprendizagem resulta de duas categorias essenciais: aprendizagem por formas básicas (aprendizagem de sinal, aprendizagem de estímulo-resposta, aprendizagem de associação verbal, cadeia ou encadeamento e aprendizagem da informação verbal) e aprendizagem por resultados ou conseqüências (habilidade intelectual, estratégia cognitiva, conhecimento verbal, habilidade motora e atitude).

A aprendizagem resulta da consolidação das estruturas de pensamento. Logo, para que ocorra a construção de um novo conhecimento, é preciso que se estabeleça um desequilibrio nas estruturas mentais, isto é, os conceitos já assimilados necessitam passar por um processo de desorganização para que possam novamente, a partir do contato com novos conceitos se reorganizarem estabelecendo um novo conhecimento.

A aprendizagem ocorre no intervalo entre o conhecimento real e o potencial do sujeito. É nesse campo que a educação intervem, estimulando a aquisição do potencial do aprendiz.