A NBR 10004 classifica os resíduos sólidos quanto aos seus riscos potenciais ao meio ambiente e à saúde pública, para que possam ser gerenciados adequadamente.

Todos os resíduos ou substâncias listado nos anexos A, B, C, D, E, F e H da NBR 10004 têm uma letra para codificação, seguida de dois ou três dígitos.

A NBR 10004 classifica os resíduos como: perigosos (classe I), não perigosos (classe II), não inertes (classe II A) e inertes (classe II B).

Os resíduos perigosos são classificados pelas suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e patogenicidade e foram codificados da seguinte maneira: D001 qualifica o resíduo como inflamável; D002 qualifica o resíduo como corrosivo; D003 qualifica o resíduo como reativo; D004 qualifica o resíduo como patogênico. Os códigos de D005 a D052 identificam resíduos perigosos devido à sua toxicidade.

O tetróxido de ósmio apresenta o código de identificação P087 e consta nos Anexos C e D da NBR 10004.