A cravação de estacas pode ser feita por percussão, prensagem ou vibração. A escolha do equipamento deve ser feita exclusivamente de acordo com o tipo da estaca e com as características do solo.

A fim de evitar quaisquer danos às estacas durante a cravação, o uso de martelos mais leves e com maior altura de queda é mais eficiente do que o uso de martelos mais pesados e com pequena altura de queda.

No caso em que a cota de arrasamento estiver abaixo da cota do plano de cravação, pode-se utilizar um elemento suplementar denominado ”prolonga” ou “suplemento”. Tal dispositivo pode ser fabricado de aço ou de concreto, e sua utilização deve garantir o bom posicionamento da estaca no final da cravação e a minimização da perda de eficiência do sistema de cravação até que esta seja concluída.

Para cravação de estacas através de terrenos pouco resistentes, podem ser empregadas pré-perfurações (sustentadas ou não) ou auxiliadas por jato d’água. Nesse caso, o eventual desconfinamento deve ser considerado no projeto.

As estacas pré-moldadas de concreto não podem ser emendadas.