Um framework de mapeamento objeto-relacional tem como principal característica o mapeamento de entidades e eliminação das divergências de impedância.

O mapeamento objeto-relacional está intimamente ligado à necessidade de linguagens de programação persistentes, sendo voltado à comunicação entre sistemas orientados a objetos e banco de dados relacionais.

No desempenho computacional, as abordagens de mapeamento objeto-relacional em linguagens de programação como, por exemplo, Java e C# são consideradas muito mais rápidas que o acesso direto, considerando-se o suporte oferecido pelos frameworks às divergências de impedância.

Embora os sistemas objeto-relacionais não tenham visão de identidade de objetos, as chaves primárias são utilizadas nas tabelas do banco de dados relacional, passando-se a essas chaves o papel de identificar um objeto na relação de mapeamento objeto-relacional.

Na modelagem, classes e objetos podem ser considerados uma tupla de dados em um banco de dados relacional.