O estágio sensório motor inicia no nascimento e segue até aproximadamente dois anos; e este está dividido em seis sub estágios.

Os estágios de desenvolvimento em ordem crescente são: Sensório-motor, Pré-operacional, Operacional concreta, Operações formais.

É no estágio Pré-operacional que a criança consegue pensar, e por exemplo fazer cálculos matemáticos de forma abstrata

O estágio de Operações formais inicia por volta dos 12 anos de idade.

A criança Pré-operacional é capaz de compreender os números, uso de símbolos, entre outros.