À polícia civil, dirigida por delegados de polícia de carreira, incumbe a polícia ostensiva e a preservação da ordem pública.

A polícia civil destina-se ao patrulhamento ostensivo das rodovias federais.

A polícia militar destina-se, na forma da lei, a prevenir e reprimir o tráfico ilícito de entorpecentes e drogas afins.

A polícia federal destina-se a exercer, com exclusividade, as funções de polícia judiciária da União.

Às polícias penais, desvinculadas do órgão administrador do sistema penal da unidade federativa a que pertencem, cabe a segurança dos estabelecimentos carcerários.