O NASF foi implementado em 2008, e o psicólogo passou a atuar em trabalho multiprofissional com profissionais de educação física, nutricionistas, assistentes sociais, psiquiatras, entre outros, para atuarem em conjunto com as equipes da ESF.

O campo jurídico registra a forte presença de psicólogos nos diversos fóruns e varas de Justiça, na Defensoria Pública e nas delegacias especializadas (mulher, idoso etc.) bem como no sistema carcerário e no de medidas socioeducativas.

O trabalho no NASF compartilha os princípios do SUS com práticas em saúde, tendo, como pressupostos, a responsabilidade central de atuar e reforçar as diretrizes do SUS como a interdisciplinaridade, a intersetorialidade, a educação popular, o território, a integralidade, o controle social, a educação permanente em saúde, a promoção da saúde e a humanização.

Sabe-se que, no período de 1991 a 1999, o número de psicólogos atuando em instituições públicas de saúde mais que quintuplicou.

Para fazer política pública, torna-se imperativo separar e fazer distinções da clínica para a política, do individual para o social, do singular para o coletivo, dos modos de cuidar dos modos de gerir e do macro para a micropolítica.