Os elementos de parcelamento do território urbano, as tipologias edilícias e conceitos da geografia urbana possibilitaram traçar um quadro geral do processo histórico de urbanização no Brasil.

O quadro geral da urbanização no Brasil desde a época do período colonial foi definido essencialmente pelo nível de organização do sistema social.

A política administrativa de Portugal sobre o Brasil Colônia privilegiou um plano de ocupação fortuita e orgânica.

Os núcleos urbanos até o fim do século XVIII se desenvolveram no litoral, definindo a centralização única do sistema de organização espacial.

A urbanização no Brasil se constituiu assumindo uma configuração espacial dispersa herdada dos modelos da civilização europeia.