Dois sistemas cartesianos de referência, Oxy e Ox’y’, estão centrados na mesma origem e situados no mesmo plano. O sistema Ox’y’ encontra-se rotacionado de um ângulo !$ θ !$, no sentido anti-horário e ao redor do centro O, em relação ao sistema Oxy. As equações de conversão de coordenadas de um sistema para outro são dadas por:

!$ x' = x * cosθ + y * senθ !$

!$ y' = -x * senθ + y * cosθ !$

Assinale a alternativa que apresenta a matriz de transferência dessa conversão de coordenadas.