Mãe de uma criança portadora de paralisia cerebral procurou uma unidade básica de saúde, a fim de realizar tratamento de reabilitação motora, uma vez que seu plano de saúde privado não fornece tal procedimento. O princípio do SUS que garante o acesso deste paciente, ou de qualquer outro, aos serviços públicos de saúde é o princípio da: