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Com relação aos conceitos básicos relacionados à cinética, é possível dizer que, quando uma força é aplicada a um objeto, como um lápis sobre uma mesa, o resultado pode ser uma translação ou um movimento geral. Se a força é aplicada em paralelo à mesa, por exemplo, mas direcionada através de um ponto diferente do centro do lápis, o lápis sofrerá translação e rotação. Esse efeito rotatório criado por uma força excêntrica é conhecido como pressão.