Resíduos de serviços de saúde do Grupo B: resíduos contendo produtos químicos que não apresentam risco à saúde pública ou ao meio ambiente.

Resíduos de serviços de saúde do Grupo D: resíduos que apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos industriais.

Resíduos de serviços de saúde do Grupo A: resíduos com a presença de agentes biológicos, mas não apresentam risco de infecção.

Resíduos de serviços de saúde do Grupo C: são resíduos que por suas características, permitem reutilização.

Resíduos de serviços de saúde do Grupo E: resíduos perfurocortantes ou escarificantes, tais como: lâminas de barbear, agulhas, escalpes, ampolas de vidro, brocas, limas endodônticas, fios ortodônticos cortados, próteses bucais metálicas inutilizadas, pontas diamantadas, lâminas de bisturi, lancetas, tubos capilares, micropipetas, lâminas e lamínulas, espátulas e todos os utensílios de vidro quebrados no laboratório (pipetas, tubos de coleta sanguínea e placas de Petri).