Utilizam tecnologias de cuidado complexas e variadas que devem auxiliar no manejo das demandas e necessidades de saúde de maior frequência e relevância em seu território, observando critérios de risco, vulnerabilidade, resiliência e o imperativo ético de que toda demanda de saúde ou sofrimento deve ser acolhida.

Devem ser o contato preferencial dos usuários, a principal porta de entrada e o centro de comunicação da Rede de Atenção à Saúde.

Orientam-se pelos princípios da universalidade, da acessibilidade, do vínculo, da continuidade do cuidado, da integralidade da atenção, da responsabilização, da humanização, da equidade e da participação social.

Consideram o sujeito em sua singularidade e inserção sociocultural, buscando produzir a atenção integral.

São desenvolvidos com o mais alto grau de centralização e capilaridade, próximos da vida das pessoas.