uma vez para cada requisição de cliente recebida, apenas.

uma única vez quando o servlet é criado.

uma única vez quando o servlet é criado e também uma vez para cada requisição de cliente recebida.

quando o servidor de aplicação que serve como container para o servlet inicia, mas antes de o servlet em si ser criado.

uma única vez quando a primeira requisição de cliente é recebida, ainda que o servlet seja criado na inicialização do servidor.