Fazem parte dos componentes a Atenção Básica em Saúde, as Unidade Básicas de Saúde, os Centros de Convivência e Cultura e as Comunidades Terapêuticas.

Os Centros de Atenção Psicossocial (CAPS), nas suas diferentes modalidades, fazem parte do componente de Atenção de Urgência e Emergência.

O componente de Estratégias de Reabilitação Psicossocial inclui os Serviços Residenciais Terapêuticos, as iniciativas de trabalho e geração de renda, os empreendimentos solidários e as cooperativas sociais.

As Unidades de Acolhimento e os Serviços de Atenção em Regime Residencial fazem parte do componente da Atenção Residencial de Caráter Transitório.

O componente de Atenção Hospitalar foi extinto, tendo em vista que esse serviço não faz mais parte da RAPS.