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Na obra "Três ensaios sobre a teoria da sexualidade", Freud resume o conceito de libido como uma força variável em termos qualitativos que mede os processos e transformações presentes na esfera da excitação sexual. Estabelecendo assim a libido como um conceito fundamental na compreensão dos processos sexuais e psíquicos na teoria psicanalítica de Freud.