Na consulta de pré-natal, bem como durante o exame obstétrico das gestantes sob os cuidados do enfermeiro obstétrico, a palpação obstétrica (manobra de Leopold) deve ser realizada antes da medida da altura uterina. O instrumento para realização dessa manobra é a mão do examinador, e ela deverá estar aquecida, relaxada e sensível ao tocar o abdome da gestante. A manobra de Leopold tem quatro tempos. O 1º tempo da palpação tem o objetivo de: