É a dor que ocorre como uma consequência direta de uma doença ou lesão que afete o sistema somatosensorial.

É o resultado de danos teciduais mais comuns e frequentes nas situações inflamatórias, traumáticas e invasivas ou isquêmicas.

É resultante, exclusivamente, do comprometimento dos nervos cérebro-espinhais, a sua localização topográfica corresponde à distribuição anatômica dos nervos cérebro-espinhais envolvidos no processo.

Compreende dor somática e visceral e ocorre diretamente por estimulação química ou física de terminações nervosas normais.