A figura abaixo ilustra o diagrama de blocos reduzido para um sistema de controle onde {D,F,O}={5,50, 500}.

Sob essas condições, sua função de transferência de malha fechada (razão de controle) vale:
A figura abaixo ilustra o diagrama de blocos reduzido para um sistema de controle onde {D,F,O}={5,50, 500}.

Sob essas condições, sua função de transferência de malha fechada (razão de controle) vale: