O mecanismo biela-manivela, representado na figura a seguir, apresenta velocidade angular de entrada no elo 2 de !$ \omega_2 !$ no sentido horário. Os elos 2 e 3 têm comprimento !$ l_2 !$ e !$ l_3 !$ , respectivamente. O ângulo !$ \theta_2 !$ é conhecido e !$ \theta_3 !$ (referente ao elo 3), a partir de uma prévia análise de posição, pode ser obtido.

Pode-se dizer que a velocidade do pistão (ponto B) na direção do eixo !$ x !$ é: