igualar a rotação das rodas de tração em curvas e diferenças de piso.

diferenciar a rotação das rodas sem tração, em curvas e diferenças de piso.

diferenciar a rotação das árvores intermediária e secundária.

diferenciar a rotação das rodas de tração em curvas e diferenças de piso.

igualar a rotação das rodas sem tração em curvas e diferenças de piso.