De acordo com Martins, S. T. F.: "Entre os autores não há concordância em considerá-las como sinônimo. Thiollent (1986), por exemplo, estabelece diferenças entre as duas... [uma] tem base empírica e deve estar intrinsicamente ligada com uma ação ou com a resolução de um problema coletivo. Neste processo, tanto os pesquisadores quanto os representantes da situação ou do problema em foco deverão estar envolvidos de modo cooperativo ou participativo." Quando menciona as duas vertentes, ele está se referindo a: