Os movimentos de flexão e extensão são uniplanares puros como os movimentos de uma dobradiça.

A amplitude da flexão do joelho é geralmente de 120 graus (o movimento passivo é mais amplo) e a de extensão varia de zero a 5 graus.

A articulação femorotibial é de tipo condilar e seu movimento ocorre em três eixos do espaço, mas há um grande movimento no plano sagital (flexão e extensão).

O joelho compreende as articulações femorotibial e femoropatelar.