Para Wallon, a criança é compreendida como um ser social que, por meio das relações que vai estabelecendo com as pessoas, com os objetos, com o espaço e com o tempo, gradativamente vai diferenciando-se do outro, constituindo-se como sujeito e construindo sua identidade.

De acordo com a teoria walloniana, a socialização da criança depende unicamente de suas características herdadas geneticamente; deste modo, a sociedade apenas recebe este indivíduo e se adapta às suas características pessoais.

Wallon indica em sua teoria que as interações, apesar de estarem presentes desde o nascimento, pouco participam na evolução do psiquismo e na constituição do sujeito e de seu conhecimento.

As interações são fundamentais tanto para a construção do sujeito, como do conhecimento, no entanto, ocorrem de maneira independente das condições orgânicas, motoras, afetivas, intelectuais e socioculturais.

As relações do homem com o meio são de transformações unilaterais, ou seja, o indivíduo com melhor desenvolvimento psíquico é capaz de influenciar o meio; caso contrário, o meio determinará a forma como se desenvolverá o psiquismo do indivíduo.