Considere um sistema de controle com ganho proporcional K_p cuja função de transferência em malha fechada seja dada por:

!$ { \large C(S) \over R(S)} = { \large K_p \over s( s + 1) (s +2) + K_p} !$

Onde C(s) e R(s) correspondem à entrada e à saída do sistema, respectivamente.