conversor detecta alterações na variável do processo.

transmissor indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector.

atuador modifica o valor de uma variável que leve o processo ao valor desejado.

detector indica o valor obtido pela integração da quantidade medida ao longo do tempo.

integrador compara o valor medido com o desejado e emite um sinal de correção para a variável manipulada.