Na 2ª etapa, o Recém-Nascido (RN) já respira espontaneamente. Passa a receber de forma mais sistemática os cuidados de sua mãe, que fica como acompanhante do bebê e, com a presença contínua da mãe, a posição canguru é realizada dia e noite, segundo a disponibilidade dela.

Na 1ª etapa, o RNPT é transferido para uma Unidade de Cuidado Intermediário Neonatal Canguru próxima ou dentro da Unidade Neonatal. Nessa situação, o RN recebe alimentação enteral (amamentação, dieta via oral ou dieta via sonda gástrica) e está estável clinicamente.

A 3ª etapa ocorre na Unidade Intensiva Neonatal ou na Unidade de Cuidado Intermediário Neonatal Convencional. Dependendo da condição clínica do RN e da disponibilidade materna e paterna, poderá já ter início o contato pele a pele por algumas horas do dia ou até pelo dia inteiro.

A 2ª etapa é domiciliar, com seguimento ambulatorial. A alta hospitalar poderá ser dada a partir de 1.600 g, dependendo de cada RN/família e, a partir daí, define-se o retorno ambulatório.

A 2ª etapa, em geral, é realizada pelo serviço no qual o RNPT obteve alta hospitalar e deve ser compartilhada com a Atenção Básica.