A incorporação de restos culturais ou massa vegetal produzida no próprio terreno é um meio eficiente e econômico de que o agricultor dispõe para melhorar concomitantemente as condições físicas, químicas e biológicas do solo. Espécies de crotalárias e mucunas, pela elevada produção de massa verde e riqueza em nitrogênio, são bastante recomendadas para incorporação no solo durante a fase de floração quando as plantas ainda estão tenras e facilmente decomponíveis. Essa prática agrícola é denominada de adubação