Considere a função de transferência, !$ { \large Y(s) \over U(s)} !$ = !$ { \large s^2 + 2s + 3 \over s^3 + 4s^2 + 5s + 6} !$, onde U(s) e Y(s) é a entrada e a saída do sistema de controle, respectivamente. A representação matricial da equação diferencial de estado e da equação de saída do sistema são respectivamente: